M.Roy
M. Jean-Luc Roy
Enseignant
d'informatique
royjl@cscdgr.on.ca

UNITÉ 4 - ACTIVITÉ 6

PROGRAMME - LABYRINTHE


Description

Le circuit électronique construit dans cette unité, contient deux photorésistances qui sont des composants électroniques qui permettent de capter l'intensité de la lumière environnante. À l'aide de ces deux photorésistances et du programme téléchargé dans le robot ATR-ERS de la compagnie Rogue il sera possible de faire avancer le robot à l'intérieur d'un labyrinthe car (1) lorsqu'une lumière sera dirigée vers la photorésistance située dans la partie gauche du circuit, le robot se déplacera vers la gauche, (2) lorsqu'une lumière sera dirigée vers la photorésistance située dans la partie droite du circuit, le robot se déplacera vers la droite et (3) lorsqu'une lumière sera dirigée vers les deux photorésistances en même temps, le robot avancera en ligne droite.



Lorsque le circuit électronique ci-dessus aura été construit à l'aide de deux photorésistance et de deux résistances de 1000 ohms, il suffit de coder le programme dans le logiciel OOPic et le télécharger dans le robot pour ensuite diriger le robot dans le labyrinte ci-dessous.



Écrire les programmes suivant en utilisant le logiciel OOPic
puis télécharger chaque programme dans le robot Rogue
et montrer son fonctionnement à l'enseignant pour évaluation.

*** Le 8 suivant Rogue doit être remplacé par le numéro du robot utilisé.
(Ex. Rogue20_Rouge1.osc)
Le fichier doit porter ce nom et doit être enregistré dans le répertoire H:\
dans le sous-répetoire réservé à l'unité 8 (robotique) de TIJ1O.


Programme 1 - Rogue8_Yeux.osc - Robot qui avance dans un labyrinthe